Precisionsbaserad robotik för medicinska tillämpningar
Forskningssamarbetet syftar till att skapa ny kunskap om hur industrirobotar och AI-teknik, i kombination med precisionsteknologi, kan öka effektiviteten och noggrannheten för labautomation och kirurgi.
I takt med att efterfrågan på personanpassade vårdtjänster ökar, uppstår utmaningar kopplade till arbetsbelastning och ergonomi, särskilt vid repetitiva uppgifter som provhantering och vid säkerhetskritiska applikationer som kirurgi.
Integrationen av industrirobotar med avancerad reglerteknik och AI kan skapa ett mer tillgängligt, flexibelt och hållbart vårdsystem. KTH och UTokyo samarbetar sedan 2021 för att förbättra systemens noggrannhet och möjliggöra autonoma ingrepp. Fokus ligger på interdisciplinärt kunskapsutbyte och att genom nya kalibreringsmetoder säkerställa robotarnas prestanda, vilket är avgörande för att nå autonomi. Virtuella labbmiljöer möjliggör resurseffektiv testning av koncept, vilket är avgörande för att göra teknologin mer tillgänglig för fler patientgrupper.
